摘要:针对交通场景下目标检测面临的多尺度变化与小目标密集、动态光照与天气干扰导致的特征退化、以及重叠遮挡下的边界框漏检与定位偏移问题,提出一种改进YOLOv11n的高效交通场景图像检测算法。首先,通过在网络的C3k2模块中嵌入动态卷积DConv(dynamic convolution),构建C3k2-DConv模块,提高感受野扩展效率和动态特征捕捉能力;其次,设计动态特征增强ASPP-LSKA模块替代主干网络SPPF(spatial pyramid pooling-fast)模块,采用空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,ASPP),实现多尺度上下文特征的动态捕获,并融入大可分离核注意力(large separable kernel attention,LSKA),以更有效地捕捉远距离特征交互;然后,重构颈部网络,通过在颈部层添加浅层特征图,增强模型对小目标的感知能力,并结合空间到深度卷积(space to depth convolution,SPDConv),缓解下采样过程细粒度信息的丢失;最后,通过将Soft-NMS与DIoU-NMS相融合并替换原NMS,实现在保留更多边界框的同时,利用边界框之间的距离信息,以进一步优化边界框的选择,提高边界框精度。实验结果表明,在SODA-10M数据集上,与YOLOv11n模型相比,平均检测精度mAP@0.5和mAP@0.5:0.95值分别提高了4.1%和6.7%;在BDD100K数据集上,平均检测精度mAP@0.5和mAP@0.5:0.95值分别提高了6.3%和7.2%;在VisDrone2019数据集上,平均检测精度mAP@0.5和mAP@0.5:0.95值分别提高了8.5%和6.8%。由此可知,所提算法在交通场景检测方面的实用性和泛化性。