摘要:偏振是光的重要特性之一,偏振成像技术能够获取场景中目标的强度信息和偏振信息,偏振信息能够反映出目标物体 表面的材质特征。 本文针对雾霾天气状况下道路场景中常见目标识别结果的准确性要求,提出了两种基于偏振信息的图像增 强方案。 首先经过多次采集实验,经过数据清洗、图像标注构建偏振数据集,共 4 649 张图像和 31 877 个标签。 针对雾霾轻度 污染的场景,通过区域自动生长算法分割出偏振强度图像中的天空区域,根据天空区域的偏振度和偏振角信息以及大气物理散 射模型反演出目标反射光,从而实现图像去雾。 针对雾霾重度污染的场景,使用小波变换的方式对图像进行增强,利用偏振度 图像来增强强度图像中的目标轮廓。 使用图像灰度方差和图像信息熵作为图像质量评价指标,使用 YOLO v5s 深度学习网络 进行目标检测。 实验结果表明,雾霾轻度污染的情况下,图像质量和目标检测准确性均有所提升,图像信息熵提升了 3. 36%,灰 度方差提升了 40. 27%,目标检测 mAP 达到了 76. 40%,提升了 12. 69%;雾霾重度污染的情况下,目标检测 mAP 提升约 1. 69%。