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摘要:针对三轴陀螺、三轴磁强计和三轴加速度计等MEMS传感器所构成的AHRS系统对全局环境下的姿态检测问题，在分析线形融合滤波器、Kalman滤波器的缺陷基础上，对互补滤波器的IMU姿态解算算法进行拓展，通过磁场计测量数据在全局坐标系下水平分量的求解，获得了传感器偏航方向的姿态角，从而构成了完整的三维空间姿态测量系统。并基于硬件实验验证算法有效消除陀螺漂移和加速度及地磁场干扰的可行性。

摘要:由于应变片具有横向效应，在平面应力场的测量中会带来一些误差，特别是针对各向异性的复合材料，必须对测量结果进行修正。采用了一种修正方法对试验测量数据进行了修正，通过测量值和修正值的对比分析，得到了应变片横向效应对复合材料应变数据准确性的影响，以及数据无需修正的范围。试验结果表明：随着电阻应变测量值绝对值的增大，因电阻应变片横向效应引起的误差值所占比率会降低；当复合材料应变绝对值大于200με时，横向效应引起的误差值所占比例降低到2%以下，可以忽略其对测量数据的影响。

摘要:阐述了在微纳尺度研究断裂问题的必要性，着重介绍了分子动力学的基本原理及镶嵌原子势函数的发展。并通过基于镶嵌原子势函数的分子动力学模拟，研究了含半椭圆表面裂纹的镍单晶纳米体块拉伸变形及断裂行为。结果表明：表面裂纹存在降低了材料的强度，但对塑性的影响不明显；位错首先在裂尖处形成，沿滑移面向自由表面运动，随后自由表面也会形成位错，沿滑移面向内部运动；在裂纹扩展过程中，与传统的裂尖钝化不同，半椭圆裂纹在拉伸过程中会逐渐变尖成为三角形。

摘要:针对传统维修方式因“维修不足”或“维修过度”而不可避免地造成安全风险和投入浪费等问题。首先，介绍了视情维修产生的背景及视情维修的实施依据，并分析了视情维修的特点；然后，为方便机载设备视情维修决策建模，明确了视情维修决策的内容及目标；最后，从机载设备劣化模型的角度，研究并分析了比例危险模型、冲击模型、延迟时间模型及随机过程模型等常用的视情维修决策建模方法。研究对视情维修方式在机载设备中的应用具有一定的理论价值。

摘要:湿度作为空气主要参数之一，与生活生产息息相关，为了快速准确检测湿度值，系统以AT89C52作为微处理器与数据存储器单元，选用合理的温度传感器，将采集的室内环境温度值传送到微处理器，并按比例转化为相应的湿度值，通过LCD1602把相应湿度值显示出来，根据湿度设定值的大小控制加湿器通断。同时，水位传感器对水箱水位可以进行实时检测，并采用C语言编程，设计出一套多功能加湿器控制系统。仿真及测试结果表明，此系统误差小、精度高、结构简单、性价比高，可方便地实现自动加湿与报警等功能。

摘要:传统意义加热锅炉控制系统有控制难度大、操作不方便、维护困难、数据共享范围窄等问题。运用目前比较流行的Web技术，在传统加热锅炉控制系统的基础之上开发了基于B / S，C / S双模式的数据发布系统，操作人员不仅仅可以在工厂局域网内实时的对现场设备运行情况或者相关控制信息以网页的形式监控，还可以随时随地通过网络（Internet）查看。加了Web发布的锅炉控制系统就可以减少单一监视造成的错误发生率，减少了维护费用，比以前的监控更加人性化、市场化、信息化。在方案中，用VS2013的ASP.NET框架为开发环境，数据库访问采用ADO.NET机制，用户以浏览器的形式登录到数据发布页面，远程监控主机端的用户可以对锅炉的控制数据进行查看，实时的了解锅炉的控制温度及其他的相关数据。

摘要:双耦合谐振回路由初、次级2个LC单谐振回路经耦合器件（电感或电容）耦合形成，在无线电通信系统中广泛作为选频回路使用。在简要分析双耦合调谐回路谐振选频特性基础上，运用Multisim10.0 电路仿真设计软件，对同步调谐、参差调谐2种双耦合调谐回路的选频特性进行了仿真，并对仿真结果进行了分析、说明。运用Multisim10.0仿真软件对双耦合调谐回路进行选频性能仿真，可以省略烦琐的电路计算过程，直观展示其谐振选频特性，直接测量谐振频率点和通频带数值，对电路参数设计和工程调试实现有直接的指导作用。

摘要:信道监控是FY2静止气象卫星指令与数据接收站设备自动化管理与调度的重要组成部分，是确保作业无间断运行的保障。在分析信道监控子系统功能需求的基础上，详细阐述了接口设计和设备管理内容设计原理，对业务运行中出现的监控死机问题进行分析、定位与处理。最后，结合运行实践，从串口通信卡防雷、计算机硬件及软运行特点提出几大维护措施，具有实效性和针对性，可对卫星通信地球站，地面监控系统的工程设计及业务运行提供一定的参考。

摘要:针对Windows环境下的词法分析工具相关文献较少，不便排除词法错误的不足，对Parser Generator中ALEX的词法分析原理进行了研究。在分析ALEX词法源文件结构的基础上，研究了输出verbose文件的内部结构，给出了相应自动机的图示说明，并概述了生成的C++文件的内容。对转换得到的C++文件进行编译执行，结果分析表明，对于不同的字符串输入，ALEX生成的词法分析器均能正确的进行处理。最后，提出使用ALEX编写词法分析器，分析其verbose文件及相应的自动机有利于用户纠正词法错误。

摘要:环模在饲料加工机械中是一个易阻塞的核心部件。针对国内外普遍的人工手动清理、自动化效率低、劳动强度大、易损坏环模等一系列不足，借用磁敏元件检测管道漏磁的设计思想，采用霍尔传感器探测饲料环模模孔方式，根据捕获模孔的信号特征，基于高效的黄金分割最优化搜索法研制了能准确捕获模孔的信号特征、孔心定位误差不超过0.2 mm、模孔修复效率高、钻头刮伤模孔比率为1.12%及良好的兼容和扩展能力等特点的软硬件一体化的专用环模修复平台。平台以AVR(ATmega128L)处理器为核心，搭载小型μC/OSII操作系统，完善的功能按键和LCD建立良好的人机交互平台，构建了完整的嵌入式工控机系统。

摘要:雷达散射截面积 (radar cross section，RCS)是末制导雷达半实物仿真试验中的重要参数，而敌方目标的RCS数据难以通过外场测量手段获取。利用电磁仿真软件仿真计算成为获取雷达目标电磁散射特性的有效途径。利用HFSS仿真计算了金属球的RCS，仿真结果与理论值很好的匹配，得到HFSS仿真计算目标RCS具有很好的精度。HFSS仿真计算5 m2标准体的RCS与暗室实测的结果仅差0.68 dB，进一步验证了HFSS仿真计算目标RCS的可靠性和有效性，研究成果可为精确仿真雷达回波提供依据。

摘要:摘要: 为了克服单片机固有的缺陷，并使程序设计易读、易扩展，提出了一种基于FPGA+SJA1000方案的CAN总线通信实现方法。该方法使用状态机设计CAN总线的初始化过程和数据收发过程，并有独立的数据通道状态机单元满足SJA1000读写时序的要求。测试结果表明，该方案可以稳定可靠地实现CAN总线通信。与传统的单片机方案相比，该方案扩展性好、稳定性高，并降低了体积、重量和功耗；与现有的FPGA方案相比，程序设计易读、易扩展，当双方通信协议发生变化时，只需修改相应的状态机便可适应新的协议要求，具有很高的灵活性。

摘要:设计实现了一个细胞电阻测量系统。该系统基于方波恒流源电路，将交流方波微电流信号施加在被测细胞或细胞群上，根据欧姆定律，输出与被测细胞电阻成正比的交流方波电压，再经滤波、整流、A/D转换后获得电阻数字显示值。系统中恒流源的应用有效消除了测量电极电解作用及细胞膜电位对测量结果的影响，方波电压的产生则便于进一步滤除直流干扰成分，提高测量准确度。利用生理盐水模拟细胞液进行实验，可以观察到随着测试表笔距离的加大，测量电阻也在做正比例增加，结果受表笔电极化影响很小，且在有效测量范围0~1 000 Ω内，测量均方误差小于6%，能够基本满足临床上离体辅助检测的需求。

摘要:针对传统火工品电阻检测方法的缺陷及其存在的安全隐患问题，研究设计了一种远程通用火工品检测仪。整个检测仪以工控机为控制核心，以PCI总线为基础，利用PCI总线在数据采集的功能卡和系统内存之间实现多通道数据采集以及对板卡的控制命令；工控机在图形化编程语言LabWindows／CVI平台下控制PCI实现数据采集、开关量控制及对所测数据进行计算、分析、显示、判断；根据测试结果利用软件补偿方法使用曲线拟合的方式进行误差处理。应用结果表明：该检测仪具有使用方便、测量范围宽、精度高的优点。

摘要:为了改善通信实验资源的紧缺、满足不断增长的实验应用需求，将虚拟仪器技术应用于通信课程的实践教学，设计开发基于PXI的无线通信远程实验平台，实现教学资源与PXI RF设备的远程共享。系统采用C/S/D的网络结构，由客户端、服务器与设备端3部分组成；各终端的软件设计与平台的应用分工相结合，通过TCP/IP协议进行相互间的运行通信与数据传输。实验表明：该平台的设计满足实验教学与远程测控的要求，具备开放性、综合性与可扩展性的特点。