摘要:了获取弹丸在膛内高过载情况下的加速度信号，设计了一种弹载数据采集系统。选用高性能的Zynq7000系列SoC芯片作为控制核心，将采集到的加速度信号通过A/D转换芯片送入大容量Nand Flash存储器完成数据的采集。通过对成品电路板的全面灌封技术，提高了系统整体的抗冲击能力。通过对实测结果进行分析，表明此系统可以准确地获取弹丸的膛内加速度变化曲线。

摘要:下肢外骨骼机器人和下肢康复机器人是当前的研究热点，人体运动的步态数据对其完成步态识别与控制有重要意义。为了获取人体行走过程中的步态信息，本文设计并实现了一套测量足底压力与关节角度数据的数据采集系统。该系统包含微处理器、足底压力传感器、角度传感器、信号调理模块以及数据存储模块，能实现步态数据的自动解算、采集和存储。利用该系统成功采集了不同实验对象在不同速率下足底压力数据和关节的角度数据，结果显示出一定的步态特性，为进一步的步态分析与识别提供参考。

摘要:开发了一套具备数据采集、分析处理、测量结果校准等功能的太阳能并网光伏数据采集系统。为解决零点漂移、元器件非线性等因素造成的测量误差，论文提出了一种基于分段最小二乘法的数据校准算法。通过计量标准表建立光伏数据采集系统的标准值，利用分段最小二乘拟合法对系统测量结果进行校准，由标准测量值与校准值相比，判断系统是否达到设计要求。实验结果表明，基于分段最小二乘拟合法可以有效补偿系统的测量误差，与未经校准的测量数据对比发现，所设计的光伏并网数据采集系统和校准算法，将测量误差减小了89.6%，测量精度得到有效提高。