融合多核注意力解码器的立体匹配算法
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辽宁石油化工大学人工智能与软件学院 抚顺 113001

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中图分类号:

TP391.41;TN919.8

基金项目:

辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212510148003)资助


Stereo matching algorithm with multi-kernel attention decoder
Author:
Affiliation:

College of Artificial Intelligence and Software, Liaoning Petrochemical University,Fushun 113001, China

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    摘要:

    针对在反射区域匹配精度下降的问题,提出了一种基于多核注意力解码器和代价体动态增强机制的立体匹配算法。首先在特征提取网络中使用多核注意力解码器,该解码器采用并行深度卷积捕捉不同分辨率的空间细节,强化算法局部细节和全局信息的融合能力,提升在反射区域的视差预测精度。接着算法采用代价体动态增强机制来优化代价体,根据全局上下文信息选择性融合不同尺度的代价体,避免冗余信息叠加,从而增强代价体对反射区域的建模能力,缓解在反射区域匹配精度下降的问题。在Scene Flow数据集实验结果表明,所提方法在EPE和D1指标上分别达到0.45和2.40%,在KITTI数据集反射区域上3-All指标达到4.59%,与基线方法相比降低了8.2%。表明所提方法能有效提升在反射区域的匹配精度,并且模型参数量也有所下降。

    Abstract:

    To address the issue of degraded matching accuracy in reflective regions, a stereo matching algorithm is proposed based on a multi-kernel attention decoder and a cost volume dynamic enhancement mechanism. First, the feature extraction network employs a multi-kernel attention decoder, which utilizes parallel depth-wise convolutions to capture spatial details at different resolutions. This enhances the algorithm′s ability to fuse local details and global information, thereby improving disparity prediction accuracy in reflective regions. Next, the algorithm adopts a cost volume dynamic enhancement mechanism to optimize the cost volume. By selectively fusing multi-scale cost vol-umes based on global contextual information, it avoids redundant information accumulation, thus strengthening the cost volume′s modeling capability in reflective regions and mitigating the accuracy degradation problem. Experi-mental results on the Scene Flow dataset show that the proposed method achieves 0.45 EPE and 2.40% D1, while on reflective regions of the KITTI dataset, it attains 4.59% 3-All error, representing an 8.2% reduction com-pared to baseline methods. These results demonstrate that the proposed approach effectively improves matching accuracy in reflective regions while also reducing model parameters.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

苏志豪,于红绯,曹杨.融合多核注意力解码器的立体匹配算法[J].电子测量技术,2026,49(10):130-140

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  • 在线发布日期: 2026-08-25
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